Да, если не использовать платные дороги, электронная виньетка не требуется.
Подробнее о том, какие дороги требуют электронную виньетку, можно узнать здесь.
Связанные статьи:
На каких дорогах требуется чешская автомагистральная виньетка?
Что произойдет, если я буду ездить без чешской электронной виньетки?
Как проверяется чешская электронная виньетка?
Каким транспортным средствам нужна чешская электронная виньетка?