La red de peaje para vehículos pesados en la República Checa abarca más de 2400 km. Estos tramos están señalizados con paneles que muestran la silueta de un camión y la palabra «MÝTO» o el símbolo de un dispositivo OBU. Sabrá que se encuentra en un tramo de peaje si observa estructuras metálicas (pórticos) con cámaras y sensores sobre la calzada; además, su unidad de a bordo (OBU) emitirá un pitido al entrar en cada nuevo tramo.
Casi todas las autopistas (D + número) son de peaje, destacando:
- D1: Praga – Brno – Ostrava (el eje principal del país).
- D2: Brno – Frontera con Eslovaquia.
- D5: Praga – Plzeň – Frontera con Alemania.
- D8: Praga – Ústí nad Labem – Frontera con Alemania.
- D11: Praga – Hradec Králové – Jaroměř
- D0: Circunvalación de Praga (Pražský okruh), con algunas excepciones en algunas salidas urbanas.
En las carreteras de «Primera Clase» (identificadas con la letra I + número), a diferencia de los turismos, los vehículos de más de 3,5 t también deben pagar en carreteras nacionales seleccionadas, como:
- I/3: Mirošovice – Mezno (ruta principal hacia Austria).
- I/20: Plzeň – České Budějovice.
- I/35: Hradec Králové – Mohelnice.
- I/43: Brno – Svitavy.
- I/38: Poděbrady – Jihlava.
Nota: Desde el 1 de enero de 2026, se han incorporado nuevos tramos de peaje, incluyendo:
- D1: Říkovice – Přerov.
- D35: Nuevos sectores, entre ellos Vysoké Mýto – Džbánov y Janov – Opatovec.
- D55: Olomouc – Kokory.
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